Descobri que meu HP tem acelerômetro. Para ler os valores dele:
cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position
Para manter os valores lidos:
watch -n 1 'cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position'
Voilá! E o que é mais bacana, ele já está mapeado como joystick:
cat /dev/input/js0
E é possível calibrá-lo:
jscal /dev/input/js0
Maneiríssimo!
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